שלב ראשון – התקנה פיזית של חיישן מגע
- חברו את חיישן המגע פיזית לרובוט לפי ההנחיות בקובץ הבא: התקנת-חיישן-מגע
- השתמשו לפי חוברת ההוראות בחלקים המתאימים, באורך הכבל הרצוי, ובפאנל הכניסות של החיישנים.
שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט
וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – הנתגשות עם חיישן מגע".
- הוסיפו את התוסף של תיכנות הרובוט
שלב שלישי – כתיבת תוכנית נסיעה במעגל בעקבות לחיצה על כפתור
- כתבו תוכנית המתניעה את הרובוט בתנאי שלוחצים על כפתור בחיישן המגע.
- אם לוחצים על כפתור החיישן המעגל, הרובוט נוסע במעגל.
שימו לב! – כאשר כותבים תוכנית לפניה סיבובית, מגדירים 2 מהירויות שונות למנועים.
[דוגמה לתוכנית – 3 אפשרויות להתנעת רובוט במעגל ע"י לחיצה כל כפתור חיישן המגע]
עוד מאותה קטגוריה
- פתיחה - מהי התועלת של הרובוט?
- חלקי הרובוט
- מאפייני הרובוט
- סוגי חיישנים
- הבקר הממוחשב
- קלט / עיבוד / פלט
- אמצעי קלט ופלט של הרובוט
- הנחיות לבניית רובוט Ev3
- ארגון ארגז הכלים של חלקי הרובוט
- הגדרת תקשורת בין במחשב לרובוט
- תיכנות הרובוט - פניות ציר חדות
- תיכנות הרובוט - פניות קשת מעוקלות
- סקראץ - פקודת לולאה
- סקראץ - פקודת תנאי
- רובוט - תיכנון מסלול
- רובוט - תיכנון מסלול מותנה
- רובוט - חיישן מגע / התנגשות בחפץ
- רובוט - חיישן מרחק
- רובוט - חיישן צבע
- רובוט - מבוך החיישנים
- רובוטיקה ויהדות - הגדרת שם
- רובוטיקה ויהדות - הצגת תנאי מורכב
- רובוטיקה ויהדות - שירטוט מסלול בסקראץ
- רובוטיקה ויהדות - הרובוט במסע מסלול המצוות