רובוט - חיישן מגע . התנגשות בחפץ

לב ראשון – התקנה פיזית של חיישן מגע

חברו את חיישן המגע פיזית לרובוט לפי ההנחיות בקובץ הבא: התקנת-חיישן-מגע
השתמשו לפי חוברת ההוראות בחלקים המתאימים, באורך הכבל הרצוי, ובפאנל הכניסות של החיישנים.

שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט

וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – חיישן מגע, התנגשות".

שלב שלישי – כתיבת תוכנית התנגשות הרובוט בחפץ

הציבו 4 זוויות מתכת על הרצפה בדפנות השונות של הלוח.
כתבו תוכנית התנגשות לרובוט – הרובוט נוסע ישר עד שהוא מתנגש בחפץ, הרובוט עוצר, חוזר אחורה ושוב עוצר. הרובוט פונה שמאלה או ימינה, הרובוט נוסע עד שהוא מתנגש בחפץ ועוצר.

שימו לב! מהו מספר הכניסה של הקבל המחבר את חיישן המגע.

[דוגמה לתוכנית – הרובוט נתקל בחפץ ומשנה מסלול]

רובוט - חיישן מגע / התנגשות בחפץ