רובוט - חיישן צבע

שלב ראשון – התקנה פיזית של חיישן צבע

  • חברו את חיישן הצבע פיזית לרובוט לפי ההנחיות בקובץ הבא:
    התקנת חיישן צבעחיישן-אור-כלפי-מטה
  • השתמשו לפי חוברת ההוראות בחלקים המתאימים, באורך הכבל הרצוי, ובפאנל הכניסות של החיישנים. 
  • שרטטו על הלוח על הרצפה מבוך, והדביקו רצועות ב 2 צבעים – ירוק + אדום:

שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט

וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – חיישן צבע, מבוך".

  • הוסיפו את התוסף  צלמית - תוסף   של תיכנות הרובוט 

שלב שלישי – כתיבת תוכנית: הרובוט נוסע במבוך

  • הדביקו רצועות ב 2 צבעים – ירוק + אדום.
  • כתבו תוכנית לרובוט – הרובוט נוסע במבוך ימינה ושמאלה בדרך כדי להגיע ליעד של היציאה.

> אם הרובוט חש בצבע אדום >>> הוא מדליק נורה אדומה

> אם הרובוט חש בצבע ירוק >>> הוא מדליק נורה ירוקה

שימו לב! מהו מספר הכניסה של הקבל המחבר את חיישן הצבע!

תוכנית לדוגמה – כאשר חיישן הצבע מזהה צבע מסויים אז הרובוט מדליק נורה צבעונית.