שלב ראשון – התקנה פיזית של חיישן צבע
שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט
וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – חיישן צבע, מבוך".
שלב שלישי – כתיבת תוכנית: הרובוט נוסע במבוך
> אם הרובוט חש בצבע אדום >>> הוא מדליק נורה אדומה
> אם הרובוט חש בצבע ירוק >>> הוא מדליק נורה ירוקה
שימו לב! מהו מספר הכניסה של הקבל המחבר את חיישן הצבע!
תוכנית לדוגמה – כאשר חיישן הצבע מזהה צבע מסויים אז הרובוט מדליק נורה צבעונית.