רובוט - חיישן מגע / לחיצה על כפתור

שלב ראשון – התקנה פיזית של חיישן מגע

  • חברו את חיישן המגע פיזית לרובוט לפי ההנחיות בקובץ הבא: התקנת-חיישן-מגע
  • השתמשו לפי חוברת ההוראות בחלקים המתאימים, באורך הכבל הרצוי, ובפאנל הכניסות של החיישנים. 

שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט

וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – הנתגשות עם חיישן מגע".

  • הוסיפו את התוסף  צלמית - תוסף   של תיכנות הרובוט 

שלב שלישי – כתיבת תוכנית נסיעה במעגל בעקבות לחיצה על כפתור

  • כתבו תוכנית המתניעה את הרובוט בתנאי שלוחצים על כפתור בחיישן המגע.
  • אם לוחצים על כפתור החיישן המעגל, הרובוט נוסע במעגל.

שימו לב! – כאשר כותבים תוכנית לפניה סיבובית, מגדירים 2 מהירויות שונות למנועים.

 

[דוגמה לתוכנית – 3 אפשרויות להתנעת רובוט במעגל ע"י לחיצה כל כפתור חיישן המגע]