שלב ראשון – התקנה פיזית של חיישן מגע
שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט
וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – הנתגשות עם חיישן מגע".
שלב שלישי – כתיבת תוכנית נסיעה במעגל בעקבות לחיצה על כפתור
שימו לב! – כאשר כותבים תוכנית לפניה סיבובית, מגדירים 2 מהירויות שונות למנועים.
[דוגמה לתוכנית – 3 אפשרויות להתנעת רובוט במעגל ע"י לחיצה כל כפתור חיישן המגע]