רובוט - חיישן מרחק

שלב ראשון – התקנה פיזית של חיישן מרחק

חברו את חיישן המרחק פיזית לרובוט לפי ההנחיות בקובץ הבא:
התקנת חיישן מרחקהתקנת-חיישן-אולטראסוני
השתמשו לפי חוברת ההוראות בחלקים המתאימים, באורך הכבל הרצוי, ובפאנל הכניסות של החיישנים.
שרטטו על הלוח על הרצפה מבוך:

שלב שני – הוספת תוסף הפקודות של הרובוט

וסיפו פרויקט חדש בשם: "רובוט – חיישן מרחק, מבוך".

שלב שלישי – כתיבת תוכנית: הרובוט נוסע במבוך

הציבו 2 זוויות מתכת על הרצפה בדפנות השונות של הלוח.
כתבו תוכנית לרובוט – הרובוט נוסע במבוך ימינה ושמאלה אם הוא חש בחפץ הוא מצפצף ומשנה מסלול כדי להגיע ליעד של היציאה.

שימו לב! מהו מספר הכניסה של הקבל המחבר את חיישן המרחק.

[דוגמה לתוכנית – הרובוט נתקל בחפץ, משנה מסלול ומצפצף]

עוד מאותה קטגוריה